制動跑偏主要表現為同一軸上左右車輪或履帶底盤的左右履帶制動效果不同，使車輛制動向一邊偏移。主要原因一般為左右蹄片與制動轂和制動塊與制動輪間隙調整不一致，或因個別蹄片有油污、硬化、露鉚釘及制動轂磨損失圓等使兩個制動器制動不一致。試車時從車輛車輪制動時跑偏方向和輪胎拖印痕跡不難找出制動失效輪胎（履帶），通過進一步檢查，找出具體原因，即可排除故障。

　　制動停止后，由于制動蹄片（制動塊或帶）與制動轂（輪）咬住，造成再起步困難稱為制動拖滯。出現這種情況后車輛或工作裝置不易加速，且制動轂（輪）會嚴重發熱。對使用氣壓制動的輪式底盤，若全部車輪都發咬，故障多出自制動閥失靈，如氣閥彈簧折斷。閥門堵死等，制動釋放后高壓空氣無法排出，使制動不能解除。

　　對液壓制動一般為制動踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制動液在制動踏板釋放時也不能解除（流回）。檢查時可將總泵貯液室蓋打開，踏下制動踏板后慢慢抬起，觀察回油情況，若不回油即說明自由行程太小或回油堵塞。對采用電磁制動的制動器則應排除不能迅速斷電的繼電器故障。