這里將主要敘述機械摩擦式主離合器和上車卷揚系統摩擦離合器的故障與維修。工程機械所用主離合器大多為機械摩擦式，中、小馬力的機械大多為單片式或雙片離合器，馬力較大的工程機械常用具有較大摩擦系數、較高正壓片的粉末冶金材料的多片濕式離合器。摩擦離合器根據加壓情況不同，分為經常接合式與非經常接合式兩種，前者多用于中、小馬力移動式工程吊車，后者多用于較大的履帶底盤吊車。

　　1.離合器打滑當車輛阻力增大，車速明顯降低，而發動機轉速卻下降不多時，即表明離合器打滑。

　　2.離合器發抖當離合器按正常操作平緩地接合時，車輛不是逐漸而平滑地增加速度，而使間斷起步，甚至使車輛產生抖動，直至離合器完全結合，這種現場俗稱離合器發抖。離合器發抖即造成駕駛員不舒服，又會使傳動系統零件因沖擊載荷而加速磨損。

　　3.離合器分離不徹底離合器分離不徹底是指離合器操縱桿或踏板處于分離位置時，主動盤與從動盤未完全分開，仍有部分動力傳遞。

　　離合器分離不徹底將使變速器掛檔困難，產生齒牙撞擊，損壞齒端；同時亦加速壓盤及摩擦片的表面磨損，引起離合器發熱。

　　4.離合器異響離合器異響多發生在離合器接合或分離的過程中以及轉速變化時。由于響聲多是由于零件間不正常摩擦或碰撞產生的，所以一般比較清晰。如離合器剛結合時有時會有“沙”“沙”的響聲，結合、分離或轉速突然變化時會有“克啦”“克啦”的響聲等。